日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶然通过家中神社的枯井来到了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，世间大地生灵涂炭。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了得到四魂之玉结识拥有强大灵力的巫女桔梗。经过一段时间相处，两人之间产生了感情。犬夜叉因此希望变成人类，而桔梗也打算在净化完四魂之玉后过回普通人的生活。然而，对桔梗心存邪念的盗贼鬼蜘蛛将灵魂和肉体献给妖怪，继而转生变成邪恶的半妖奈落。在他的一番挑拨下，犬夜叉被桔梗封印在神木之上，重伤的桔梗也在悲伤绝望中死去。 桔梗转生的戈薇解救了犬夜叉，却不慎将四魂之玉射成碎片。为了找回碎片，她和犬夜叉以及随后遇到的伙伴：七宝、弥勒、珊瑚踏上了充满艰难险阻的旅途……
演员：神谷浩史 浅川悠 后藤邑子 伊藤静 小西克幸 冰青 草尾毅 诹访部顺一 阪田佳代 友永朱音 铃村健一 西泽广香 山口胜平 藤田圭宣 亚城惠 游佐浩二 杉田智和 松井菜樱子 绪方惠美 长妻树里 樱井浩美 梶田夕贵 若本规夫 飞田展男 中村悠一 水桥香织 一美 瑞泽溪 高冈瓶瓶 小野大辅 藤原启治 柳濑夏美 稻田彻
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