来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
演员：田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 森川智之 大塚芳忠 内田直哉 柴田秀胜 高户靖广 太田真一郎 高冢正也 竹本英史 相泽正辉 高桥理惠子 铃木真仁 皆口裕子 木内玲子 新井良平 谷昌树 间宫康弘 增谷康纪 菊池正美 圭介 服卷浩司 藤本隆弘 半田裕典 千叶俊哉 蟹江俊介 五味洸一 深川和征 坂井易直 香里有佐 石桥桃 竹田海渡 宫园拓梦 关根有咲 长江里加 山根绮 村濑敦美 吉冈夏希 市川猿之助 大场真人
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